Preskoči navigacijo

TONiC™ UHV inkrementalni dajalnik z linearnim trakom RELM20

Glavne lastnosti

  • Velikost bralne glave: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Ločljivosti do 1 nm
  • Hitrost do 10 m/s
  • Analogni ali digitalni izhodi
  • Ultranizka napaka interpolacije (SDE): značilno pod ±30 nm
  • Optična referenčna oznaka IN-TRAC

Prednosti

  • Ultravisok vakuum (UHV)
  • Zelo visoka natančnost in praktično brez temperaturnega raztezanja
  • Superkompakten dajalnik z dinamično obdelavo signala za izboljšano krmiljenje pogonsko-pozicionirnih sistemov
  • Diagnostični komplet pomaga pri zahtevnih inštalacijah in pri optimizaciji sistemov
Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je TONiC UHV?

TONiC UHV je tehnologija superkompaktnih brezkontaktnih dajalnikov iz Renishawa za aplikacije v ultravisokem vakuumu, ki izboljšuje zmožnosti krmiljenja gibanj.
TONiC podpira hitrosti do 10 m/s in v kombinaciji z vmesnikom Ti omogoča ločljivosti do 1 nm tako pri meritvah pomika kot pri meritvah kota/zasuka. Montaža sistemov TONiC je hitra in preprosta s širokimi nastavitvenimi tolerancami in umerjanjem na pritisk gumba. TONiC z dinamično obdelavo signala izboljšuje stabilnost signala z ultranizko napako interpolacije (značilno pod ±30 nm) za odlično zmogljivost krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.

Kaj je merilni trak RELM20?

Togi merilni trak RELM20 je izdelan iz materiala ZeroMet™, zlitine niklja in železa z majhnim temperaturnim koeficientom dolžinskega raztezka, opremljen pa je z 20 mikrometrsko skalo. 
Primerljiv je z merilnimi stekli s fino razdelbo in ponuja celotno natančnost (vključno z naklonom in linearnostjo), boljšo od ±1 µm na dolžini 1,5 m. Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka materiala ZeroMet je približno 0,75 ±0,35 µm/m/°C pri 20 °C.
Konstruktorji sistemov lahko glede na zahteve pri montaži izbirajo med lepljenjem s posebnim samolepilnim trakom, primernim za ultravisok vakuum, ali mehansko pritrditvijo. Oba načina pritrditve omogočata neodvisno temperaturno raztezanje traku in podlage.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Ultravisok vakuum (UHV)

Bralne glave TONiC UHV prinašajo standardno izjemno zmogljivost sistema TONiC v rešitvi, ki je zasnovana in zgrajena z materiali in procesi, združljivimi z ultravisokim vakuumom, zato je primerna za tlake do 10-10 mm Hg.
Serija dajalnikov TONiC UHV in pribora je izdelana iz materialov in lepil, primernih za vakuum. Le-ti imajo majhno emisijo plinov in čisto analizo preostalih plinov (RGA) ter so primerni za mnoge aplikacije kot so obdelava in preizkušanje polprevodniških rezin, znanstveni instrumenti, spektroskopija, vakuumska kontrolna oprema idr.

Preprosto rokovanje

Trak RELM20 iz materiala ZeroMet z majhnim temperaturnim koeficientom dolžinskega raztezka ima bistveno manjši presek kot običajna merilna stekla ter omogoča preprostejše rokovanje in montažo brez nevarnosti loma. Prav zato je idealen tudi za najzahtevnejše precizne aplikacije.

Vrhunska zanesljivost in zmogljivost v kompaktnih merah

Bralne glave TONiC so za vrhunsko zanesljivost in dosledno delovanje opremljene z optičnim sistemom za filtriranje tretje generacije, ki je prilagojen za še manjši šum (trepetanje) in dopolnjen z dinamično obdelavo signala, ki med drugim vključuje samodejni nadzor ojačenja in samodejni nadzor odmikov. Kombinacija vseh teh funkcij, zbranih v bralni glavi, daje signal neprekosljive čistoče in z ultranizko napako interpolacije (SDE) ±30 nm. Kompaktna bralna glava tako prinaša kakovostnejše krmiljenje hitrosti za izboljšano zmogljivost skeniranja in večjo stabilnost pozicioniranja. Na ta način pomaga pri omejevanju akumulacije toplote v motorjih v vakuumu, ki je nujen pogoj za vse vakuumske aplikacije.

Hitrejša in enostavnejša montaža

Nastavitvena svetleča dioda na bralni glavi vizualno prikazuje jakost signala, opcijski diagnostični komplet pa omogoča oddaljeno preverjanje delovanja sistema v primeru, da je bralna glava skrita v stroju. Za umerjanje referenčne oznake in inkrementalnega signala zadostuje pritisk na gumb, mehanske nastavitve ali dodatna diagnostična orodja pa niso potrebna. Izbirna optična referenčna oznaka IN-TRAC je vdelana v inkrementalni skali za kompaktne dimenzije in poenostavljeno poravnavo. Izhod referenčne oznake je dvosmerno ponovljiv do enote ločljivosti nad celotnim razponom delovnih temperatur in hitrosti.

Možnosti vmesnikov

Vmesnik TD (dvoločljivostni)

  • Izbirni dvoločljivostni kvadraturni izhod. Vmesnik Ti (pravokotni)
  • Idealen za aplikacije, ki zahtevajo visoko hitrost in obenem večjo natančnost gibanj.

Vmesnik DOP (dvoločljivostni)

  • Istočasno zagotavlja digitalni kvadraturni in 1 Vpp signal.
  • Namenjen je aplikacijam, ki zahtevajo sinhronizacijo ene ali več operacij z osjo.Vmesnik TONiC z dvojnim izhodom (DOP)

Opcijski diagnostični komplet

Diagnostični komplet TONiC™ (programska in strojna oprema)

Diagnostična programska oprema TONiC omogoča optimizacijo montaže dajalnikov TONiC ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo TONiC, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.

Izvedite več o diagnostičnem kompletu TONiC.

Tehnične specifikacije

Merilo

RELM20: visokonatančen togi merilni trak iz materiala ZeroMet s sredinsko referenčno oznako

Na voljo tudi s končno referenčno oznako v izvedbi RELE20

Velikost bralne glave (D x Š x V)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Razdelba skale

20 μm

Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:

0,75 ±0,35 μm/m/°C

Razred natančnosti pri 20 °C

Certificirano ±1 μm, umerjanje je sledljivo do mednarodnih standardov

Referenčna oznaka

Referenčna oznaka IN-TRAC

Referenčna oznaka se lahko namesti na različna mesta, za podrobnosti glejte podatkovni list

Končna stikala

Dve ali eno končno stikalo (izberite pri naročilu)

Dolžina traku

20 mm do 1500 mm

Največja hitrost

Analogni

Digitalni

(Za podrobnosti glejte podatkovni list)

Do 10 m/s pri –3 dB

Do 10 m/s

Napaka interpolacije (SDE)

Značilno < ±30 nm

Dinamični nadzor signala

Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje

Inkrementalni signali

Analogni

Digitalni


1 Vpp (perioda 20 μm)

Ločljivosti od 5 μm do 1 nm

Električni priključek

Kabli dolžine 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m in 10 m z mini konektorjem (za priključitev neposredno v vmesnik TONiC)

Napajanje

5 V ±10%, < 100 mA (analogni sistem), < 200 mA (digitalni sistem) (kabel ni zaključen)

Poraba energije bralne glave<100 mA

Vibracije (med delovanjem)

maks. 100 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz

Udarci (pri nedelujoči napravi)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa

Delovna temperatura (sistem)

0 °C do +70 °C

Temperatura razplinjevanja (pri nedelujoči napravi)

120 °C (samo bralna glava in merilni trak)

Tesnjenje

Bralna glava: IP20

Vmesnik: IP20

Zgradba kabla

Enojni pleteni pokositren bakreni oklep, izolacija jedra FEP

Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.

 

Prenosi

Podatkovni listi

Programska oprema

Uporabniški priročnik

Kako deluje

TONiC uporablja edinstveno filtrirno optiko Renishaw tretje generacije, ki povpreči prispevke več črtic na skali in učinkovito filtrira neperiodične komponente signala, ki nastanejo npr. zaradi umazanije. Filtrira se tudi nominalni vzorec skale v obliki pravokotnih valov, na detektorju pa ostane samo čisto sinusoidno polje interferenčnih prog. Detektor ima strukturo glavnika, ki je dovolj fina za nastanek fototokov v obliki štirih signalov s simetričnimi fazami. Faze se kombinirajo za odstranitev enosmernih komponent toka in tvorijo se izhodni signali sinusne in kosinusne oblike z visoko spektralno čistočo in majhnim odmikom, pasovna širina pa presega 500 kHz.

Popolnoma integrirana napredna dinamična obdelava signala ter samodejni nadzor ojačenja, izenačevanja in odmikov skupaj zagotavljajo ultranizko napako interpolacije (SDE), značilno pod ±30 nm.

Evolucija tehnike na področju filtrirne optike v kombinaciji s skrbno izbrano elektroniko omogoča inkrementalni signal velike pasovne širine in maksimalno hitrost 10 m/s z najmanjšim trepetanjem položaja (šumom) med dajalniki svojega razreda. Za interpolacijo skrbi algoritem CORDIC v vmesniku TONiC Ti, različice s fino ločljivostjo pa so še dodatno podprte z elektroniko za zmanjšanje šuma in dosegajo trepetanje samo 0,5 nm RMS.

Optična shema TONiC™ s pozicijami

Referenčna oznaka IN-TRAC je popolnoma integrirana v inkrementalni skali in jo zaznava deljeni fotodetektor v bralni glavi. Kot je razvidno iz diagrama, je deljeni detektor referenčne oznake vdelan neposredno v sredini linearnega polja fotodiod inkrementalnega kanala za večjo odpornost pred izgubo faze zaradi zasukov okrog navpične osi. Izhod referenčne oznake je tako dvosmerno ponovljiv do enote ločljivosti pri vseh hitrostih. Edinstvena konfiguracija izkorišča tudi samodejno rutino umerjanja, ki elektronsko določi fazo referenčne oznake ter optimizira dinamično obdelavo signala.