Preskoči navigacijo

TONiC™ inkrementalni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESM20

Glavne lastnosti

  • Velikost bralne glave: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Ločljivosti do 1 nm
  • Hitrost do 3.673 obr/min
  • Ultranizka napaka interpolacije (SDE): značilno pod ±30 nm
  • Na voljo je različica, primerna za vakuum
  • Optična referenčna oznaka IN-TRAC

Prednosti

  • Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto integracijo
  • Superkompaktna dajalniška bralna glava z dinamično obdelavo signala za izboljšano krmiljenje pogonsko-pozicionirnih sistemov
  • Neobčutljivost na umazanijo
  • Diagnostični komplet pomaga pri zahtevnih inštalacijah in pri optimizaciji sistemov
Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je TONiC?

TONiC je superkompakten brezkontaktni dajalnik iz Renishawa, ki ponuja hitrosti do 10 m/s in v kombinaciji z vmesnikom Ti omogoča ločljivosti do 1 nm tako pri meritvah pomika kot pri meritvah kota/zasuka. Montaža sistemov TONiC je hitra in preprosta s širokimi nastavitvenimi tolerancami in umerjanjem na pritisk gumba. TONiC z dinamično obdelavo signala izboljšuje stabilnost signala z ultranizko napako interpolacije (značilno pod ±30 nm) za odlično zmogljivost krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.

Kaj je obroč RESM20?

RESM20 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima črtice 20 mikrometrske razdelbe neposredno na obodu, kakor tudi optično referenčno oznako IN-TRAC™. Na voljo sta dve izvedbi v različnih velikostih (od Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Neobčutljivost na umazanijo

TONiC je s svojo neobčutljivostjo na umazanijo, praske in mastne prstne odtise ter s hitrostmi do 10 m/s idealen za zahtevnejše aplikacije. Obroč RESM poleg tega deluje brezkontaktno, torej brez trenja in obrabe za odlično zanesljivost.

Vrhunska zanesljivost in zmogljivost v kompaktnih merah

Bralne glave TONiC so za vrhunsko zanesljivost, dosledno delovanje in neobčutljivost na umazanijo opremljene z optičnim sistemom za filtriranje tretje generacije, ki je prilagojen za še manjši šum (trepetanje) in dopolnjen z dinamično obdelavo signala, ki med drugim vključuje samodejni nadzor ojačenja in samodejni nadzor odmikov. Kombinacija vseh teh funkcij, zbranih v bralni glavi, daje signal neprekosljive čistoče in ultranizko napako interpolacije (SDE), značilno pod ±30 nm. Kompaktna bralna glava tako prinaša kakovostnejše krmiljenje hitrosti za izboljšane zmogljivosti skeniranja in večjo stabilnost pozicioniranja, ki sta ključna dejavnika pri številnih aplikacijah.

Hitrejša in enostavnejša montaža

Nastavitvena svetleča dioda na bralni glavi vizualno prikazuje jakost signala, opcijski diagnostični komplet pa omogoča oddaljeno preverjanje delovanja sistema v primeru, da je bralna glava skrita v stroju. Za umerjanje referenčne oznake in inkrementalnega signala zadostuje pritisk na gumb, mehanske nastavitve ali dodatna diagnostična orodja pa niso potrebna. Izbirna optična referenčna oznaka IN-TRAC je vdelana v inkrementalni skali za kompaktne dimenzije in poenostavljeno poravnavo. Izhod referenčne oznake je dvosmerno ponovljiv do enote ločljivosti nad celotnim razponom delovnih temperatur in hitrosti.

Možnosti vmesnikov

Vmesnik TD (dvoločljivostni)

  • Izbirni dvoločljivostni kvadraturni izhod.
  • Idealen za aplikacije, ki zahtevajo visoko hitrost in obenem večjo natančnost gibanj.
Vmesnik Ti (pravokotni)

Vmesnik DOP (dvoločljivostni)

  • Istočasno zagotavlja digitalni kvadraturni in 1 Vpp signal.
  • Namenjen je aplikacijam, ki zahtevajo sinhronizacijo ene ali več operacij z osjo.Vmesnik TONiC z dvojnim izhodom (DOP)

DSi (DvoSignalni vmesnik)

  • Renishawov DSI združuje inkrementalna signala dveh bralnih glav TONiC na obroču RESM20 (REST20 pri aplikacijah z delnim krožnim lokom) za kompenzacijo vpliva odstopanj krožnega teka ležajev ter odpravlja lihe harmonike napak, vključno z ekscentričnostjo. Značilna celotna nameščena natančnost je tako ±2,0 kotne sekunde.Dvosignalni vmesnik TONiC z obročem za merjenje kota/zasuka RESM

Opcijski diagnostični komplet

Diagnostični komplet TONiC™ (programska in strojna oprema)

Diagnostična programska oprema TONiC omogoča optimizacijo montaže dajalnikov TONiC ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo TONiC, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.

Izvedite več o diagnostičnem kompletu TONiC.

Tehnične specifikacije

Merilo

RESM20: enodelni obroč nizkega profila iz nerjavnega jekla Na voljo je standardni prerez ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom ali prerez ‘B' z majhno vztrajnostjo

Na voljo je tudi izvedba REST20 za aplikacije z delnim krožnim lokom

Velikost bralne glave (D x V x Š)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Razdelba skale

20 μm

Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:15,5 ±0,5 μm/m/°C

Zunanji premer obroča

52 mm do 550 mm. Za večje dimenzije po meri se obrnite na Renishaw

Število črtic

8.192 do 86.400 (odvisno od velikosti obroča)

Referenčna oznaka

RESM20: obroč z eno referenčno oznako IN-TRAC

REST20: obroč z dvema referenčnima oznakama za aplikacije z delnim krožnim lokom

Natančnost*

Natančnost razdelbe

Sistemska natančnost


±3,97 do ±0,38 kotne sekunde (odvisno od premera obroča)

±4,20 do ±0,40 kotne sekunde (odvisno od premera obroča)

Največja hitrost

Analogni

Digitalni

(Za podrobnosti glejte podatkovni list)

3.673 obr/min pri –3 dB (na 52 mm obroču RESM20)

3.673 obr/min (TONiC z ločljivostjo 5 μm na 52 mm obroču RESM20)

Napaka interpolacije (SDE)

Značilno < ±30 nm

Dinamični nadzor signala

Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje

Inkrementalni signali

Analogni

Digitalni

(Za podatke o kotni ločljivosti glejte podatkovni list)

1 Vpp (perioda 20 μm)

Ločljivosti od 5 μm do 1 nm

Električni priključek

Kabli dolžine 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m in 10 m z mini konektorjem (za priključitev neposredno v vmesnik TONiC)

Napajanje

5 V ±10%, < 100 mA (analogni sistem), < 200 mA (digitalni sistem) (kabel ni zaključen)

Vibracije (med delovanjem)

maks. 100 m/s2 pri 55 Hz do 2.000 Hz

Udarci (pri nedelujoči napravi)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa

Delovna temperatura (sistem)

0 °C do +70 °C

Tesnjenje

Bralna glava: IP40

Vmesnik: IP20

*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.

Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.