Preskoči navigacijo

TONiC™ FS inkrementalni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESM20

Glavne lastnosti

  • Velikost bralne glave: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Hitrost do 3.673 obr/min
  • Odstranljiv analogni vmesnik (Ti) ali vmesnik z dvojnim izhodom (DOP)*
  • Certificirano po:
    ISO 13849, kategorija 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Prednosti

  • Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto integracijo
  • Superkompaktna dajalniška bralna glava z dinamično obdelavo signala za izboljšano krmiljenje pogonsko-pozicionirnih sistemov
  • Neobčutljivost na umazanijo
  • Ultranizka napaka interpolacije (SDE): značilno pod ±30 nm
  • Diagnostični komplet
Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je dajalnik TONiC FS?

TONiC FS je družina superkompaktnih brezkontaktnih dajalnikov iz Renishawa, ki ponuja hitrosti do 10 m/s in v kombinaciji z vmesnikom DOP omogoča ločljivosti do 1 nm tako pri meritvah pomika kot pri meritvah kota/zasuka. Montaža sistemov TONiC FS je hitra in preprosta s širokimi nastavitvenimi tolerancami in umerjanjem na pritisk gumba. TONiC FS z dinamično obdelavo signala izboljšuje stabilnost signala z ultranizko napako interpolacije (značilno pod ±30 nm) za odlično zmogljivost krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov. Certificiran je po SIL2 in PLd za uporabo v aplikacijah funkcijske varnosti.

* Funkcijsko varna sta samo analogni sinusni in kosinusni izhod.

Kaj je obroč RESM20?

RESM20 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima črtice 20 mikrometrske razdelbe neposredno na obodu, kakor tudi optično referenčno oznako IN-TRAC™. Na voljo sta dve izvedbi v različnih velikostih (od Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Certifikati za funkcijsko varnost

TONiC FS je inkrementalni odprti optični dajalnik s certifikatom po naslednjih standardih funkcijske varnosti:

ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Nekatere varnostne funkcije strojev, kot je varnostno omejena hitrost (SLS), zahtevajo funkcijsko varnost meritev dajalnika. Z uporabo dajalnikov, ki so že odobreni za uporabo v takšnih aplikacijah, postane certificiranje strojev bistveno lažje. Proizvajalci strojev lahko s temi naprednimi varnostnimi funkcijami gradijo varnejše stroje z razširjeno funkcionalnostjo, skrajšanim časom priprave in manj zastoji v obratovanju.

Vrhunska zanesljivost in zmogljivost v kompaktnih merah

Bralne glave TONiC FS so za vrhunsko zanesljivost, dosledno delovanje in neobčutljivost na umazanijo opremljene z optičnim sistemom za filtriranje tretje generacije, ki je prilagojen za še manjši šum (trepetanje) in dopolnjen z dinamično obdelavo signala, ki med drugim vključuje samodejni nadzor ojačenja in samodejni nadzor odmikov. Kombinacija vseh teh funkcij, zbranih v bralni glavi, daje signal neprekosljive čistoče in ultranizko napako interpolacije (SDE), značilno pod ±30 nm. Kompaktna bralna glava tako prinaša kakovostnejše krmiljenje hitrosti za izboljšane zmogljivosti skeniranja in večjo stabilnost pozicioniranja, ki sta ključna dejavnika pri številnih aplikacijah.

Hitrejša in enostavnejša montaža

Nastavitvena svetleča dioda na bralni glavi vizualno prikazuje jakost signala, opcijski diagnostični komplet pa omogoča oddaljeno preverjanje delovanja sistema v primeru, da je bralna glava skrita v stroju. Za umerjanje referenčne oznake in inkrementalnega signala zadostuje pritisk na gumb, mehanske nastavitve ali dodatna diagnostična orodja pa niso potrebna. Izbirna optična referenčna oznaka IN-TRAC je vdelana v inkrementalni skali za kompaktne dimenzije in poenostavljeno poravnavo. Izhod referenčne oznake je dvosmerno ponovljiv do enote ločljivosti nad celotnim razponom delovnih temperatur in hitrosti.

Možnosti vmesnikov

Ti vmesnik

  • Analogni izhod, vključno z gumbom CAL.Ti vmesnik

Vmesnik DOP (dvoločljivostni)

  • Istočasno zagotavlja digitalni kvadraturni in 1 Vpp signal.
  • Namenjen je aplikacijam, ki zahtevajo sinhronizacijo ene ali več operacij z osjo.Vmesnik TONiC z dvojnim izhodom (DOP)

Opcijski diagnostični komplet

Diagnostični komplet TONiC™ (programska in strojna oprema)

Diagnostična programska oprema TONiC omogoča optimizacijo montaže dajalnikov TONiC ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo TONiC, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.

Izvedite več o diagnostičnem kompletu TONiC.

Tehnične specifikacije

Merilo

RESM20: enodelni obroč nizkega profila iz nerjavnega jekla Na voljo je standardni prerez ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom ali prerez ‘B' z majhno vztrajnostjo

Na voljo je tudi izvedba REST20 za aplikacije z delnim krožnim lokom

Velikost bralne glave (D x V x Š)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Razdelba skale

20 μm

Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:15,5 ±0,5 μm/m/°C

Zunanji premer obroča

52 mm do 550 mm. Za večje dimenzije po meri se obrnite na Renishaw

Število črtic

8.192 do 86.400 (odvisno od velikosti obroča)

Referenčna oznaka

RESM20: obroč z eno referenčno oznako IN-TRAC

REST20: obroč z dvema referenčnima oznakama za aplikacije z delnim krožnim lokom

Natančnost*

Natančnost razdelbe

Sistemska natančnost


±3,97 do ±0,38 kotne sekunde (odvisno od premera obroča)

±4,20 do ±0,40 kotne sekunde (odvisno od premera obroča)

Največja hitrost

Analogni

Digitalni (**uporaba z DOP)

(Za podrobnosti glejte podatkovni list)

3.673 obr/min pri –3 dB (na 52 mm obroču RESM20)

3.673 obr/min (TONiC z ločljivostjo 5 μm na 52 mm obroču RESM20)

Napaka interpolacije (SDE)

Značilno < ±30 nm

Dinamični nadzor signala

Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje

Inkrementalni signali

Analogni

Digitalni (**uporaba z DOP)

(Za podatke o kotni ločljivosti glejte podatkovni list)

1 Vpp (perioda 20 μm)

Ločljivosti od 5 μm do 1 nm

Električni priključek

Kabli dolžine 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m in 10 m z mini konektorjem (za priključitev neposredno v vmesnik TONiC)

Napajanje

5 V ±10 %
Samo bralna glava < 100 mA
S Ti0000 < 100 mA
Z DOP < 275 mA

Vibracije (sistem)

100 m/s2, 55 Hz do 2.000 Hz, 3 osi

Udarci (sistem)

500 m/s2, 6 ms, ½ sinusa, 3 osi

Delovna temperatura (sistem)

0 °C do +70 °C

Tesnjenje

Bralna glava: IP40
Vmesnik Ti: IP20
Vmesnik DOP: IP30

*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.

** Funkcijsko varna sta samo analogni sinusni in kosinusni izhod.

Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.