Preskoči navigacijo

RESOLUTE™ FS absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) REXA30

Glavne lastnosti

  • Serijski vmesniki: BiSS® Safety, Siemens DRiVE-CLiQ®
  • Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Ločljivosti do 29 bitov/obr pri 7.500 obr/min
  • Nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde
  • Certificirano po:
    ISO 13849, kategorija 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Prednosti

  • Obroč z debelim presekom
  • Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
  • Izjemna neobčutljivost na umazanijo
  • Široke nastavitvene tolerance
  • Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
  • Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
  • Opcijsko napredno diagnostično orodje
Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je dajalnik RESOLUTE FS?

RESOLUTE FS (funkcijska varnost) je serija pravih absolutnih optičnih dajalnikov s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu, ki podpira ločljivost 1 nanometra pri hitrostih do 100 m/s. Z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem prekaša vse ostale rotacijske dajalnike v svojem razredu. Certificiran je po SIL2 in PLd za uporabo v aplikacijah funkcijske varnosti.

Kaj je obroč REXA30?

REXA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla s 30 mikrometrsko absolutno razdelbo neposredno na obodu. Z večjim prerezom se zmanjšajo vse napake pri montaži razen ekscentričnosti, ki pa se preprosto popravi s povprečenjem rezultatov dveh bralnih glav Resolute. Celotna nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde, ničelne izgube sklapljanja in izjemna ponovljivost.
Obroči REXA30 so na voljo v različnih dimenzijah (Ø52 mm do Ø417 mm), vsi pa imajo velik notranji premer za fleksibilno vgradnjo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Preprosto odkrivanje napak in servisiranje

Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.

Certifikati za funkcijsko varnost

RESOLUTE FS je serija pravih absolutnih odprtih optičnih dajalnikov s certifikatom po naslednjih standardih funkcijske varnosti:

ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Nekatere varnostne funkcije strojev, kot je varnostno omejena hitrost (SLS), zahtevajo funkcijsko varnost meritev dajalnika. Z uporabo dajalnikov, ki so že odobreni za uporabo v takšnih aplikacijah, postane certificiranje strojev bistveno lažje. Proizvajalci strojev lahko s temi naprednimi varnostnimi funkcijami gradijo varnejše stroje z razširjeno funkcionalnostjo, skrajšanim časom priprave in manj zastoji v obratovanju.

Široke nastavitvene tolerance

V RESOLUTE FS ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE FS ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.

Možnost zunanjega vmesnika

Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ

  • Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQVmesnik DRIVE-CLiQ za uporabo s pravim absolutnim optičnim dajalnikom RESOLUTE
  • Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
  • Prikaz komunikacijskih alarmov
  • Podvojena svetleča dioda bralne glave

Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.

Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100

Napredno diagnostično orodje ADTa-100

Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:

  • Oddaljeno umerjanje
  • Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
  • Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
  • Izvoz in shranjevanje podatkov
  • Nastavitev ničle

Serijski vmesniki

Serijski vmesnikiOpis
BiSS SafetyRenishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS Safety za absolutne dajalnike. BiSS Safety je visokohitrostni serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično dvosmerno ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. Dajalniki RESOLUTE FS s protokolom BiSS Safety so na voljo v izvedbah za merjenje pomika in za merjenje kota (zasuka).

Siemens DRIVE-CLiQ

RESOLUTE FS s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS.

Za popolne podatke glejte podatkovni list.

Tehnične specifikacije

Merilo

Enodelni ultranatančni obroč z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla

Velikost bralne glave (D x Š x V)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Razdelba skale

Nominalno 30 μm

Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:15,5 ±0,5 μm/m/°C

Zunanji premer obroča

52 mm do 417 mm

Celotna nameščena natančnost

(premer ≥ 100 mm) ±1 kotna sekunda

(premer 75 mm) ±1,5 kotne sekunde

(premer ≤ 57 mm) ±2 kotni sekundi

Največja hitrost

(Za podrobnosti glejte podatkovni list)

7500 obr/min (na 52 mm obroču)

Serijski vmesniki†

BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**

Ločljivosti

BiSS Safety: 32-bitna

Siemens DRIVE-CLiQ: 26-bitna in 29-bitna

Napaka interpolacije (SDE)

±40 nm

Električni priključek

BiSS Safety: kabli dolžine do 10 m, 9-polni konektor D in konektor M12

Vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ: dolžine kabla do 10 m in konektor M12

Napajanje

5 V ±10 %, 250 mA pri 5 V (brez konektorja)

Vibracije (med delovanjem)

maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz

Udarci (pri nedelujoči napravi)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa

Delovna temperatura

0 °C do +80 °C

Tesnjenje

IP64

Za popolne podatke glejte podatkovni list.

**Specifikacije za BiSS Safety in Siemens DRIVE-CLiQ najdete v podatkovnih listih.