RESOLUTE™ ETR absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) REXA30
Glavne lastnosti
- Serijski vmesnik: BiSS® C
- Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Ločljivosti do 32 bit/obr.
- Hitrost do 8.500 obr/min
- Delovno temperaturno območje: -40 °C do +80 °C
- Nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde
- Na voljo je različica z radialnim izhodom kabla
Prednosti
- Obroč z debelim presekom
- Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
- Široke nastavitvene tolerance
- Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
- Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
- Opcijsko napredno diagnostično orodje
Kaj je RESOLUTE ETR?
RESOLUTE ETR (razširjeno temperaturno območje) je pravi absolutni optični dajalnik s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu z 32-bitno ločljivostjo pri 8.500 obr/min.
V zahtevne nizkotemperaturne aplikacije tako prinaša vse koristi fine razdelbe revolucionarnega absolutnega dajalnika kota (zasuka) RESOLUTE. Brezhibno delovanje v okolju brez kondenzacije je zajamčeno do temperature –40 °C (–40 °F) in RESOLUTE ETR je zato idealen za zahtevne aplikacije kot so teleskopi, znanstvene raziskave, obrambna, letalska in vesoljska industrija.
Kaj je obroč REXA30?
REXA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla s 30 mikrometrsko absolutno razdelbo neposredno na obodu. Z večjim prerezom se zmanjšajo vse napake pri montaži razen ekscentričnosti, ki pa se preprosto popravi s povprečenjem rezultatov dveh bralnih glav Resolute. Celotna nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde, ničelne izgube sklapljanja in izjemna ponovljivost.
Obroči REXA30 so na voljo v različnih dimenzijah (Ø52 mm do Ø417 mm), vsi pa imajo velik notranji premer za fleksibilno vgradnjo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Preprosto odkrivanje napak in servisiranje
Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.
ETR (razširjeno temperaturno območje)
Absolutni dajalnik RESOLUTE ETR z robustnim merilnim trakom iz nerjavnega jekla in visoko stopnjo neobčutljivosti na vibracije je zasnovan za neizprosna delovna okolja, vseeno pa zagotavlja odlične merilno-tehnične lastnosti, izjemno visoke hitrosti in odlično zanesljivost rotacijskih osi.
Široke nastavitvene tolerance
V RESOLUTE ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.
Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100
Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:
- Oddaljeno umerjanje
- Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
- Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
- Izvoz in shranjevanje podatkov
- Nastavitev ničle
| Serijski vmesnik | Opis | Podatkovni list | Združljivi izdelki |
| BiSS C | Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. |
Tehnične specifikacije
Merilo | Enodelni ultranatančni obroč z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla |
Velikost bralne glave (D x Š x V) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Razdelba skale | Nominalno 30 μm |
| Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 52 mm do 417 mm |
Celotna nameščena natančnost (z dvema bralnima glavama) | (premer ≥ 100 mm) ±1 kotna sekunda (premer 75 mm) ±1,5 kotne sekunde (premer ≤ 57 mm) ±2 kotni sekundi |
Največja hitrost | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) 8500 obr/min (na 52 mm obroču) |
Serijski vmesnik† | BiSS C |
Ločljivosti | BiSS C: 18-bitna, 26-bitna in 32-bitna |
Napaka interpolacije (SDE) | ±40 nm |
Električni priključek | Dolžina kabla 0,5 m do 10 m s konektorji tipa D (9- in 15-polnimi) ali brez konektorja |
Napajanje | 5 V ±10 %, 250 mA pri 5 V (brez konektorja) |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2.000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura | -40 °C do +80 °C |
Tesnjenje | IP64 |
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.
†Stalno se dodajajo novi serijski vmesniki.