Preskoči navigacijo

RESOLUTE™ absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESA30

Glavne lastnosti

  • Serijski vmesniki: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Ločljivosti do 32 bitov/obr pri 36.000 obr/min
  • Sistemska natančnost ±0,52–5,49 kotne sekunde
  • Na voljo so tudi različice za vakuum, za razširjeno temperaturno območje in z radialnim izhodom kabla

Prednosti

  • Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto montažo
  • Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
  • Izjemna neobčutljivost na umazanijo
  • Široke nastavitvene tolerance
  • Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
  • Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
  • Opcijsko napredno diagnostično orodje
Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je RESOLUTE?

RESOLUTE je pravi absolutni optični dajalnik s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu z 32-bitno ločljivostjo pri 36.000 obr/min. Ta dajalnik kota (zasuka) z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem prekaša vse ostale dajalnike v svojem razredu.

Kraljičina nagrada za uspehe v podjetništvu: Inovacija leta 2015

Prejemnik nagrade angleške kraljice za uspehe v podjetništvu 2015 v kategoriji inovacij

Kaj je obroč RESA30?

RESA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima skalo z absolutnim kodiranjem neposredno na obodu. Na voljo sta dve različici različnih velikosti (Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Preprosto odkrivanje napak in servisiranje

Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™. Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.

Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj

Najboljša zmogljivost delovanja dajalnika RESOLUTE na trgu je rezultat dovršenega, zanesljivega in popolnoma edinstvenega načina delovanja. Bistvo je, da ima sistem enosleden merilni trak z neponavljajočo se "črtno kodo" in nominalno razdelbo 30 µm. Bralna glava RESOLUTE s svojo dovršeno optično zasnovo skoraj v trenutku naredi posnetek traku, na podlagi katerega se v analizi določi edinstven položaj pri hitrostih do 100 m/s. Sistem lahko določi položaj z ločljivostjo do 1 nanometra (1 milijardinka metra) ter z izredno majhnim šumom (trepetanje pod 10 nm RMS) in napako SDE (napaka interpolacije znotraj ene periode razdelbe merilne skale) samo ±40 nm. Meritve dajalnika so zato vrhunske kakovosti za bolj gladko krmiljenje hitrosti in absolutno stabilnost pozicioniranja.

Široke nastavitvene tolerance

V RESOLUTE ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.

Možnost zunanjega vmesnika

Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ

  • Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQVmesnik DRIVE-CLiQ za uporabo s pravim absolutnim optičnim dajalnikom RESOLUTE
  • Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
  • Prikaz komunikacijskih alarmov
  • Podvojena svetleča dioda bralne glave

Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.

Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100

Napredno diagnostično orodje ADTa-100

Dajalnik RESOLUTE je združljiv z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:

  • Oddaljeno umerjanje
  • Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
  • Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
  • Izvoz in shranjevanje podatkov
  • Nastavitev ničle

Serijski vmesniki

Serijski vmesnikiOpisPodatkovni listZdružljivi izdelki
BiSS C

Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja.
Dajalniki RESOLUTE s protokolom BiSS C so na voljo v izvedbah za merjenje pomikov in za merjenje kota (zasuka), združljivih z različnimi standardnimi krmilniki, pogoni, digitalnimi prikazovalniki in števnimi karticami za osebne računalnike.

RESOLUTE BiSS C

BiSS C – stran z združljivimi izdelki

FANUC

RESOLUTE s serijskim vmesnikom FANUC (α in αi) je na voljo za aplikacije zasuka in pomika.
RESOLUTE prinaša številne prednosti za visokozmogljive obdelovalne stroje, ki uporabljajo krmilnike FANUC. Večja hitrost, robustna in zanesljiva serijska komunikacija, vrhunska zmogljivost konturne obdelave in večja togost servopogonov. Brezkontaktna izvedba razen tega odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake histereze, ki pestijo tradicionalne zaprte dajalnike.

RESOLUTE FANUC

Ni na voljo

Mitsubishi

RESOLUTE s serijskim vmesnikom Mitsubishi je na voljo v rotacijski in linearni izvedbi. RESOLUTE je združljiv s serijo servo pogonov J4 in J5 in s pogoni MDS-D2/DH2/DM2/DJ za obdelovalne stroje.

RESOLUTE Mitsubishi

Ni na voljo

Panasonic


RESOLUTE s serijskim vmesnikom Panasonic je na voljo v linearni in rotacijski izvedbi. Združljiv je s serijo pogonov A5 in A6 ter zagotavlja visokoločljivostno in ponovljivo določanje položaja za boljše krmiljenje servo pogonov in hitrosti.

RESOLUTE Panasonic

Ni na voljo

Siemens DRIVE-CLiQ

RESOLUTE s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Ni na voljo

Yaskawa

RESOLUTE s serijskim vmesnikom Yaskawa je na voljo v izvedbah za merjenje kota/zasuka in linearnega pomika ter je združljiv z ojačevalniki SERVOPACK Sigma-5 in Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

Ni na voljo

Tehnične specifikacije

Merilo

Enodelni obroč nizkega profila z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla 303/304; na voljo je izvedba ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom in izvedba ‘B' z majhno vztrajnostjo

Velikost bralne glave (D x Š x V)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Razdelba skale

Nominalno 30 μm

Zunanji premer obroča

52 mm do 550 mm

Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:15,5 ±0,5 μm/m/°C

Sistemska natančnost*

±5,49 do ±0,52 kotne sekunde (odvisno od premera obroča)

Največja hitrost

(Za podrobnosti glejte podatkovni list)

36.000 obr/min (na 52 mm obroču)

Serijski vmesniki†



BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa

Ločljivosti

BiSS C: 18-bitna, 26-bitna in 32-bitna

FANUC: 23-bitna in 27-bitna

Mitsubishi, dve žici: 23-bitna

Mitsubishi, štiri žice: 23-bitna in 27-bitna

Panasonic: 23-bitna in 32-bitna

Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-bitna in 29-bitna

Yaskawa (rotacijski servomotorji): 24-bitna

Yaskawa (zaprtozančno krmiljenje): 23-bitna, 26-bitna in 30-bitna

Napaka interpolacije (SDE)

±40 nm

Električni priključek

Kabel dolžine do 10 m s konektorji tipa D (9- ali 15-polnimi), brez konektorja, konektorjem za FANUC, LEMO in M12

Napajanje

5 V ±10%, 250 mA pri 5 V (brez konektorja)

Vibracije (med delovanjem)

maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2.000 Hz

Udarci (pri nedelujoči napravi)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa

Delovna temperatura

0 °C do +80 °C

Tesnjenje

IP64

Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.

*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.

Stalno se dodajajo novi serijski vmesniki.

**Za specifikacije Siemens DRIVE-CLiQ glejte podatkovni list RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.