RESOLUTE™ absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) REXA30
Glavne lastnosti
- Serijski vmesniki: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Ločljivosti do 32 bitov/obr pri 8.500 obr/min
- Nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde
- Na voljo so tudi različice za vakuum, za razširjeno temperaturno območje in z radialnim izhodom kabla
Prednosti
- Obroč z debelim presekom
- Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
- Izjemna neobčutljivost na umazanijo
- Široke nastavitvene tolerance
- Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
- Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
- Opcijsko napredno diagnostično orodje
Kaj je RESOLUTE?
RESOLUTE je pravi absolutni optični dajalnik s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu z 32-bitno ločljivostjo pri 36.000 obr/min. Z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem prekaša vse ostale rotacijske dajalnike v svojem razredu.
Kaj je obroč REXA30?
REXA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla s 30 mikrometrsko absolutno razdelbo neposredno na obodu. Z večjim prerezom se zmanjšajo vse napake pri montaži razen ekscentričnosti, ki pa se preprosto popravi s povprečenjem rezultatov dveh bralnih glav Resolute. Celotna nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde, ničelne izgube sklapljanja in izjemna ponovljivost.
Obroči REXA30 so na voljo v različnih dimenzijah (Ø52 mm do Ø417 mm), vsi pa imajo velik notranji premer za fleksibilno vgradnjo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Preprosto odkrivanje napak in servisiranje
Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.
Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
Najboljša zmogljivost delovanja dajalnika RESOLUTE na trgu je rezultat dovršenega, zanesljivega in popolnoma edinstvenega načina delovanja. Bistvo je, da ima sistem enosleden merilni trak z neponavljajočo se "črtno kodo" in nominalno razdelbo 30 µm. Bralna glava RESOLUTE s svojo dovršeno optično zasnovo skoraj v trenutku naredi posnetek traku, na podlagi katerega se v analizi določi edinstven položaj pri hitrostih do 100 m/s. Sistem lahko določi položaj z ločljivostjo do 1 nanometra (1 milijardinka metra) ter z izredno majhnim šumom (trepetanje pod 10 nm RMS) in napako SDE (napaka interpolacije znotraj ene periode razdelbe merilne skale) samo ±40 nm. Meritve dajalnika so zato vrhunske kakovosti za bolj gladko krmiljenje hitrosti in absolutno stabilnost pozicioniranja.
Široke nastavitvene tolerance
V RESOLUTE ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.
Možnost zunanjega vmesnika
Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
- Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
- Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
- Prikaz komunikacijskih alarmov
- Podvojena svetleča dioda bralne glave
Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.
Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100
Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:
- Oddaljeno umerjanje
- Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
- Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
- Izvoz in shranjevanje podatkov
- Nastavitev ničle
| Serijski vmesniki | Opis | Združljivi izdelki |
| BiSS C | Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. | |
FANUC | RESOLUTE s serijskim vmesnikom FANUC (α in αi) je na voljo za aplikacije zasuka in pomika. | ni na voljo |
Mitsubishi | RESOLUTE s serijskim vmesnikom Mitsubishi je na voljo v rotacijski in linearni izvedbi. RESOLUTE je združljiv s serijo servo pogonov J4 in J5 in s pogoni MDS-D2/DH2/DM2/DJ za obdelovalne stroje. | ni na voljo |
Panasonic | RESOLUTE s serijskim vmesnikom Panasonic je na voljo v linearni in rotacijski izvedbi. Združljiv je s serijo pogonov A5 in A6 ter zagotavlja visokoločljivostno in ponovljivo določanje položaja za boljše krmiljenje servo pogonov in hitrosti. | ni na voljo |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS. | ni na voljo |
Yaskawa | RESOLUTE s serijskim vmesnikom Yaskawa je na voljo v izvedbah za merjenje kota/zasuka in linearnega pomika ter je združljiv z ojačevalniki SERVOPACK Sigma-5 in Sigma-7. | ni na voljo |
Za popolne podatke glejte podatkovni list.
Tehnične specifikacije
Merilo | Enodelni ultranatančni obroč z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla |
Velikost bralne glave (D x Š x V) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Razdelba skale | Nominalno 30 μm |
| Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 52 mm do 417 mm |
Celotna nameščena natančnost (z dvema bralnima glavama) | (premer ≥ 100 mm) ±1 kotna sekunda (premer 75 mm) ±1,5 kotne sekunde (premer ≤ 57 mm) ±2 kotni sekundi |
Največja hitrost | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) 8500 obr/min (na 52 mm obroču) |
Serijski vmesniki† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**, Yaskawa |
Ločljivosti | BiSS C: 18-bitna, 26-bitna in 32-bitna FANUC: 23-bitna in 27-bitna Mitsubishi, dve žici: 23-bitna Mitsubishi, štiri žice: 23-bitna in 27-bitna Panasonic: 23-bitna in 32-bitna Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-bitna in 29-bitna Yaskawa (rotacijski servomotorji): 24-bitna Yaskawa (zaprtozančno krmiljenje): 23-bitna, 26-bitna in 30-bitna |
Napaka interpolacije (SDE) | ±40 nm |
Električni priključek | Kabel dolžine do 10 m s konektorji tipa D (9- ali 15-polnimi), brez konektorja, konektorjem za FANUC, LEMO in M12 |
Napajanje | 5 V ±10 %, 250 mA pri 5 V (brez konektorja) |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura | 0 °C do +80 °C |
Tesnjenje | IP64 |
Za popolne podatke glejte podatkovni list.
†Stalno se dodajajo novi serijski vmesniki.
**Za specifikacije Siemens DRIVE-CLiQ glejte podatkovni list RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.